Phẫu thuật robot là gì? Các công bố khoa học về Phẫu thuật robot
Phẫu thuật robot là phương pháp hiện đại trong y học, kết hợp khả năng máy tính và kỹ năng con người để thực hiện phẫu thuật chính xác cao. Nó bắt đầu chú ý cuối thế kỷ 20, với hệ thống da Vinci được FDA phê duyệt năm 2000, đã mở rộng ứng dụng. Phẫu thuật robot bao gồm bàn điều khiển, cánh tay robot, hệ thống quan sát, mang lại độ chính xác, ít xâm lấn, linh hoạt, hình ảnh 3D. Tuy nhiên, thách thức như chi phí cao, đòi hỏi kỹ năng cao. Hiện dùng phổ biến trong tiết niệu, phụ khoa, tim mạch, phẫu thuật robot hứa hẹn mở rộng ứng dụng trong tương lai.
Giới thiệu về Phẫu Thuật Robot
Phẫu thuật robot, còn được gọi là phẫu thuật hỗ trợ robot hoặc phẫu thuật tối thiểu xâm lấn sử dụng robot, là một phương pháp hiện đại trong y học cho phép các phẫu thuật viên thực hiện các thao tác phẫu thuật với độ chính xác cao. Công nghệ này kết hợp giữa khả năng vượt trội của máy tính và kỹ năng của con người để cải thiện nhiều mặt trong quá trình phẫu thuật.
Lịch Sử và Phát Triển
Phẫu thuật robot bắt đầu được chú ý vào cuối thế kỷ 20 và phát triển mạnh vào đầu thế kỷ 21. Hệ thống robot phẫu thuật đầu tiên được Cục Quản lý Thực phẩm và Dược phẩm Hoa Kỳ (FDA) chấp thuận là hệ thống da Vinci vào năm 2000. Kể từ đó, công nghệ và kĩ thuật đã tiến bộ vượt bậc, mở rộng phạm vi ứng dụng từ tiết niệu, phụ khoa, đến tim mạch và nhiều loại phẫu thuật khác.
Cấu Trúc và Chức Năng
Một hệ thống phẫu thuật robot thường bao gồm một bàn điều khiển (nơi phẫu thuật viên ngồi), một cánh tay robot (nơi các công cụ phẫu thuật được gắn), và một hệ thống quan sát (cung cấp hình ảnh 3D với độ phân giải cao). Bàn điều khiển là nơi phẫu thuật viên điều khiển các cánh tay robot bằng cách sử dụng các thiết bị điều khiển chuyên dụng.
Ưu Điểm của Phẫu Thuật Robot
Phẫu thuật robot mang lại nhiều lợi ích bao gồm:
- Độ chính xác cao: Hệ thống robot có thể điều khiển các cử động phức tạp với độ chính xác cao hơn so với tay con người.
- Triệt để và ít xâm lấn hơn: Các vết mổ thường nhỏ hơn, giúp giảm đau và hồi phục nhanh hơn.
- Tính linh hoạt: Cánh tay robot có thể thực hiện các thao tác phức tạp trong không gian hẹp mà khó thực hiện bằng tay.
- Hình ảnh ba chiều: Cho phép phẫu thuật viên có cái nhìn rõ ràng hơn về khu vực phẫu thuật.
Những Thách Thức và Hạn Chế
Mặc dù phẫu thuật robot mang lại nhiều lợi ích, công nghệ này vẫn đối mặt với một số thách thức như chi phí đầu tư cao, yêu cầu kĩ năng sử dụng cao từ cán bộ y tế, và nguy cơ phụ thuộc vào công nghệ. Ngoài ra, việc thực hiện phẫu thuật robot cũng cần một cơ sở hạ tầng phức tạp và bảo trì thường xuyên.
Ứng Dụng Hiện Tại và Tương Lai
Hiện nay, phẫu thuật robot được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như tiết niệu (cắt bỏ tuyến tiền liệt), phụ khoa (phẫu thuật nội soi), và tim mạch (sửa van tim). Với sự phát triển vượt bậc của công nghệ và trí tuệ nhân tạo, phẫu thuật robot hứa hẹn sẽ mở ra nhiều hướng đi mới trong y học, từ các ứng dụng vi phẫu cho đến các ca phẫu thuật phức tạp hơn.
Kết Luận
Phẫu thuật robot đã và đang thay đổi cách tiếp cận của ngành y học với các ca phẫu thuật. Mặc dù còn một số thách thức cần giải quyết, lợi ích mà nó mang lại là không thể phủ nhận. Việc tiếp tục nghiên cứu và phát triển các hệ thống phẫu thuật robot chắc chắn sẽ gia tăng hiệu quả và độ an toàn cho bệnh nhân trong tương lai.
Danh sách công bố khoa học về chủ đề "phẫu thuật robot":
Tình trạng hiện tại của phẫu thuật robot Dịch bởi AI
Indian Journal of Surgery - Tập 74 - Trang 242-247 - 2012
Phẫu thuật ngày càng trở thành một chuyên ngành chịu sự chi phối bởi công nghệ. Sự hỗ trợ của robot được coi là một trong những đổi mới trong phẫu thuật ổ bụng trong thập kỷ qua, có khả năng bù đắp cho những nhược điểm của nội soi truyền thống. Sự tiến bộ mạnh mẽ của phẫu thuật robot trong suốt 10 năm qua nhiều khả năng sẽ bị lu mờ bởi những bước tiến lớn hơn trong thập kỷ tới. Chúng tôi xem xét tình trạng hiện tại của công nghệ robot trong phẫu thuật. Cơ sở dữ liệu Medline đã được tìm kiếm với các thuật ngữ "phẫu thuật robot, phẫu thuật từ xa và nội soi." Tổng cộng có 2.496 tài liệu tham khảo được tìm thấy. Tất cả các tài liệu tham khảo được xem xét để tìm thông tin về phẫu thuật robot trong nội soi nâng cao. Các tài liệu tham khảo bổ sung được thu thập thông qua việc đối chiếu danh mục tài liệu đã được trích dẫn trong mỗi công trình. Có quá ít các nghiên cứu kiểm soát trên một số lượng đủ lớn các đối tượng trong các phẫu thuật hỗ trợ robot trên tất cả các lĩnh vực. Những nghiên cứu đáp ứng tiêu chí thử nghiệm lâm sàng nghiêm ngặt hơn cho thấy phẫu thuật hỗ trợ robot dường như tương đương với phẫu thuật truyền thống về khả năng thực hiện và kết quả, nhưng chi phí liên quan đến phẫu thuật hỗ trợ robot cao hơn do thời gian phẫu thuật kéo dài và chi phí của thiết bị. Trong khi một số ít nghiên cứu về hệ thống robot da Vinci đã chứng minh lợi ích của phương pháp này liên quan đến kết quả của bệnh nhân, bao gồm giảm thiểu đáng kể mất máu, tỷ lệ biến chứng hậu phẫu thấp hơn và thời gian nằm viện ngắn hơn, vẫn còn những rủi ro cơ học và rủi ro từ cơ sở cần được giải quyết một cách đầy đủ hơn. Sự hỗ trợ của robot vẫn sẽ là một chủ đề được thảo luận sôi nổi vì lợi ích lâm sàng cho hầu hết các thủ tục vẫn chưa được chứng minh. Trong khi lợi ích vẫn còn mở cho thảo luận, các hệ thống robot đang lan rộng và có sẵn trên toàn thế giới tại các trung tâm tuyến ba.
#phẫu thuật robot #phẫu thuật từ xa #nội soi
Kết quả và chi phí trên toàn quốc của phẫu thuật cắt gan qua nội soi và robot so với cắt gan mở Dịch bởi AI
Journal of Robotic Surgery - Tập 13 - Trang 557-565 - 2018
Sự an toàn của phẫu thuật cắt gan ngày càng được cải thiện và đóng vai trò quan trọng trong việc quản lý các tổn thương gan lành tính và ác tính. Các phương pháp cắt gan qua nội soi và robot ngày càng được sử dụng nhiều hơn. Mục tiêu của nghiên cứu này là so sánh kết quả và chi phí của các phương pháp cắt gan qua nội soi và robot với cắt gan mở, và xác định tỷ lệ tái nhập viện không theo kế hoạch trên toàn quốc, bao gồm cả việc tái nhập viện tại các bệnh viện khác. Cơ sở dữ liệu Tái nhập viện Quốc gia từ năm 2013 đến 2014 đã được khảo sát cho tất cả bệnh nhân trải qua phẫu thuật cắt gan. Những bệnh nhân phẫu thuật cắt gan qua nội soi và robot được so sánh với những bệnh nhân cắt gan mở. Hồi quy logistic đa biến được triển khai để xác định tỷ lệ tồn tại (OR) cho việc tái nhập viện không theo kế hoạch trong vòng 45 ngày. Có 10,870 bệnh nhân đã trải qua phẫu thuật cắt gan từ năm 2013 đến 2014 và 724 (6.7%) bệnh nhân sử dụng kỹ thuật qua nội soi hoặc robot. Nhóm sử dụng robot có chi phí trung bình cho lần nhập viện ban đầu thấp hơn (24,983 USD ± 18,329 USD so với 32,391 USD ± 31,983 USD, p < 0.001, 95% CI − 18,292 đến 534), thời gian nằm viện ngắn hơn (4.5 ± 3.8 so với nội soi 6.8 ± 6.0 so với mở 7.6 ± 7.7 ngày, p < 0.01), và có khả năng tái nhập viện trong vòng 45 ngày thấp hơn (7.9% so với 13.0% nội soi so với 13.8% mở, p = 0.05). Nhóm robot có độ tuổi trung bình trẻ hơn một chút (57.5 ± 13.5 so với nội soi 60.1 ± 13.8 so với mở 58.9 ± 13.7, p < 0.05), và không có sự khác biệt có ý nghĩa nào theo chỉ số bệnh đồng mắc Charlson. Việc nối ống mật với đường tiêu hóa tăng nguy cơ tử vong (OR 2.87, p < 0.01) và tăng tỷ lệ tái nhập viện (OR 1.40, p < 0.01). Thời gian nằm viện trên 7 ngày cũng làm tăng nguy cơ tái nhập viện (OR 2.24, p < 0.01). Gần một phần năm bệnh nhân tái nhập viện sau phẫu thuật cắt gan lại đến một bệnh viện khác. Phẫu thuật cắt gan bằng robot được liên kết với chi phí và kết quả tái nhập viện thuận lợi hơn so với những bệnh nhân cắt gan qua nội soi và cắt gan mở, mặc dù có mức độ bệnh đồng mắc và tuổi tác bệnh nhân tương tự. Thời gian nằm viện trên 7 ngày và việc nối ống mật với đường tiêu hóa là những yếu tố nguy cơ mạnh cho việc tái nhập viện và tử vong.
#cắt gan #phẫu thuật #phẫu thuật robot #nội soi #tái nhập viện #chi phí #tử vong
Phẫu thuật nội soi toàn bộ không có robot hỗ trợ, tim đập vá thông liên nhĩ: kinh nghiệm ở một trung tâm
60 bệnh nhân (người lớn/trẻ nhỏ: 41/19; tuổi trung bình: 29,1 ± 18,7, từ 2 đến 61 tuổi)với chẩn đoán TLN thứ phát được lựa chọn vào nghiên cứu.Trong đó có 38 bệnh nhân (BN)TLN đơn thuần, 5 BNTLN kèm tĩnh mạch phổi (TMP) lạc chỗ bán phần, 17 BN TLN kèm hở van ba lá (VBL) nhiều. Đặt 3 trocar 5mm và 1 trocar 12mm, chỉ thắt TMC trên, làm đầy khoang màng phổi bằng CO2, tim đập trong quá trình mổ. Lỗ thông được đóng bằng miếng vá nhân tạo hoặc khâu trực tiếp, TMP lạc chỗ được tạo đường hầm dẫn máu về nhĩ trái (NT), sửa VBL bằng cách đặt vòng van hoặc phương pháp De Vega. Không có biến chứng liên quan phẫu thuật và tử vong sau mổ. Thời gian mổ và thời gian chạy máy trung bình lần lượt là 234,2± 54,3 (phút) và 132 ± 46,9 (phút). BN được rút nội khí quản trong vòng 8 giờ đầu, dẫn lưu trong ngày đầu < 80ml. Ngày thứ 4 sau mổBN không cần dùng thuốc giảm đau và trở về với sinh hoạt bình thường sau mổ 1 tuần. Phẫu thuật NSTB vá TLN tim đập là phương pháp an toàn, người bệnh hồi phục sớm, sẹo mổ có giá trị thẩm mỹ cao đặc biệt ở phụ nữ và trẻ gái.
Phẫu thuật nội soi toàn bộ không có robot hỗ trợ, tim đập vá thông liên nhĩ ở 13 bệnh nhân
Phẫu thuật nội soi toàn bộ (NSTB) đã được ứng dụng trong điều trị một số bệnh lý tim bẩm sinh. Chúng tôi báo cáo 13 trường hợp đóng thông liên nhĩ (TLN) sử dụng phương pháp NSTB không có robot hỗ trợ, tim đập. Thiết lập tuần hoàn ngoài cơ thể ngoại vi, cannula ĐM đùi trực tiếp hoặc gián tiếp; cannula TMC trên và dưới theo phương pháp Seldinger. Đặt 3 trocar 5mm và 1 trocar 12mm, chỉ thắt TMC trên, làm đầy khoang màng phổi bằng CO2, tim đập trong quá trính mổ. 12 bệnh nhân TLN lỗ thứ phát (trong đó có 2 bệnh nhân bịt dù thất bại), 1 bệnh nhân TLN kèm tĩnh mạch phổi (TMP) lạc chỗ bán phần. Tất cả TLN được đóng bằng miếng vá nhân tạo, khâu vắt, TMP lạc chỗ được tạo đường hầm dẫn về nhĩ trái (NT). Không có biến chứng liên quan phẫu thuật và tử vong sau mổ. Thời gian mổ và thời gian chạy máy trung bính lần lượt là 281,5 ± 44,9 (phút) và 161,8 ± 32,7 (phút). Bệnh nhân được rút nội khì quản trong vòng 4 giờ đầu, dẫn lưu trong ngày đầu < 80ml. Sau 3 ngày bệnh nhân không cần dùng thuốc giảm đau và trở về với sinh hoạt bính thường sau mổ 1 tuần. Phẫu thuật NSTB vá TLN tim đập là phương pháp an toàn, người bệnh hồi phục sớm sẹo mổ có giá trị thẩm mỹ cao đặc biệt ở phụ nữ và trẻ gái.
#phẫu thuật tim nội soi #thông liên nhĩ #phẫu thuật tim đập #robot hỗ trợ…
Phẫu thuật nội soi toàn bộ không có robot hỗ trợ, tim đập vá thông liên nhĩ ở trẻ nhỏ
Từ tháng 5/2016 đến tháng 4/2017, 14bệnh nhân (TLN đơn thuần/ TLN kèm TMP lạc chỗ bán phần: 13/1) với tuổi trung bình là 7,5 ± 3,9 và cân nặng trung bình là 21 ± 8,8 kgđược phẫu thuật theo phương pháp NSTB không robot hỗ trợ, tim đập.Cannula động mạch (ĐM) đùi một hoặc hai bên;đặt 3 trocar 5mm và 1 trocar 12mm, chỉ thắt TMC trên, làm đầy khoang màng phổi bằng CO2. Miếng vá nhân tạo được sử dụng trong tất cả các trường hợp. Thời gian theo dõi trung bình 5,4 ± 3,6 tháng (1 tháng đến 11 tháng). Không có biến chứng liên quan phẫu thuật và tử vong sau mổ. Thời gian mổ và thời gian chạy máy trung bình lần lượt là 244,6± 52,3 (phút) và 145,9 ± 40,5 (phút). Bệnh nhân được rút nội khí quản trong vòng 6 giờ đầu, dẫn lưu trong ngày đầu <60ml. Sau 4 ngày người bệnh không cần dùng thuốc giảm đau và trở về với sinh hoạt bình thường sau mổ 1 tuần. Phẫu thuật NSTBkhông có robot hỗ trợ vá TLN tim đập là phương pháp an toàn và hiệu quả khi thực hiện ở trẻ nhỏ. Người bệnh hồi phục sớm, sẹo mổ có giá trị thẩm mỹ cao đặc biệt ở trẻ gái.
#phẫu thuật tim nội soi toàn bộ #phẫu thuật tim ít xâm lấn #phẫu thuật tim đập #thông liên nhĩ…
Phân tích động học robot delta - RCM hỗ trợ phẫu thuật nội soi
Phẩu thuật nội soi là một phương pháp phẩu thuật thông qua những lỗ nhỏ trên người bệnh nhân. Phương pháp này có nhiều ưu điểm hơn so với phương pháp mổ truyền thống như thời gian phục hồi nhanh hơn, vết sẹo mổ nhỏ hơn, ít đau hơn và an toàn hơn. Tuy nhiên, trong phẩu thuật nội soi, mọi hoạt động phẩu thuật đều thông qua các lỗ nhỏ nên bị giới hạn về không gian quan sát, và dụng cụ phẩu thuật cũng bị giới hạn về vùng chuyển động. Để khắc phục các nhược điểm này, nhiều robot trang bị cơ cấu chuyển động quanh một tâm (Remote Center of Motion mechanism) đã được nghiên cứu. Bài báo này sẽ trình bày mô phỏng chuyển động của một số cơ cấu RCM thường gặp trong các robot hỗ trợ phẩu thuật nội soi và trình bày phân tích động học của robot Delta – RCM được đề xuất bởi nhóm tác giả.
#Robot Delta #Remote Center of Motion #robot song song #phân tích động học #phẫu thuật nội soi
Cắt u nhầy nhĩ trái khổng lồ bằng phương pháp nội soi toàn bộ không robot hỗ trợ
Chưa có báo cáo về áp dụng phẫu thuật nội soi toàn bộ trong điều trị u nhầy nhĩ trái lớn. Bệnh nhân nữ 62 tuổi với khối u nhầy nhĩ trái lớn gây triệu chứng hẹp van hai lá nặng, phù phổi cấp, đã được phẫu thuật thành công bằng phương pháp nội soi toàn bộ không robot hỗ trợ qua 4 lỗ trocar nhỏ (3 trocar 5mm, và 1 trocar 12mm).Bệnh nhân sớm hồi phục và hài lòng với những lợi điểm về thẩm mỹ.
#u nhầy trong tim #phẫu thuật tim nội soi toàn bộ #phẫu thuật robot
ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ PHẪU THUẬTTHAY BÁN PHẦN KHỚP GỐI CÓ HỖ TRỢ CỦA ROBOT TẠI BỆNH VIỆN BẠCH MAI
Tạp chí Y học Việt Nam - Tập 508 Số 2 - 2021
Mục tiêu: Mô tả đặc điểm dịch tễ, chẩn đoán hình ảnh và kết quả phẫu thuật thay bán phần khớp gối có hỗ trợ của Robot. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu hồi cứu và thông kê mô tả 32 bệnh nhân thoái hóa khớp gối được điều trị phẫu thuật thay khớp gối bán phần tại bệnh viện Bạch Mai từ tháng 3/2017 đến tháng 4/2019. Kết quả: Tỷ lệ nữ/nam là 5,4/1, độ tuổi trung bình là 65 tuổi.18,8% bệnh nhân thoái hóa khớp gối độ II và 81,2% bệnh nhân thoái hóa khớp gối độ III theo phân độ Kellgren và Lawrence. Sau phẫu thuật điểm Lysholm cải thiện có ý nghĩa thống kê giữa các nhóm tuổi, mức độ thoái hóa khớp gối và phân loại BMI với p≤0,05. Kết luận: Thoái hóa khớp gối ngày càng phổ biến, bên cạnh thay khớp gối toàn phần thay khớp gối bán phần được phát triển cho các bệnh nhân thoái hóa gối 1 khoang, cùng với sự phát triển của khoa học và công nghệ thay khớp gối bán phần có hỗ trợ của Robot được phát triển và đạt được nhưng kết quả tốt so với thay khớp gối bán phần truyền thống.
#Thay khớp gối bán phần #Robot
Phẫu thuật nội soi toàn bộ không robot hỗ trợ vá thông liên thất ở bệnh nhân nữ 8 tuổi
Thông liên thất (TLT) là bệnh phổ biến, chiếm 30% các bệnh tim bẩm sinh (TBS), được điều trị chủ yếu bằng phương pháp phẫu thuật tim hở với tuần hoàn ngoài cơ thể. Có rất ít công bố về áp dụng phẫu thuật nội soi toàn bộ (NSTB) có hoặc không có sự hỗ trợ của hệ thống robot trong vá TLT. Trong bài báo này, chúng tôi giới thiệu một trường hợp bé gái 8 tuổi với chẩn đoán TLT quanh màng, còn ống động mạch (ODM) được phẫu thuật thành công bằng phương pháp NSTB không robot hỗ trợ.
#Thông liên thất #phẫu thuật tim nội soi toàn bộ #phẫu thuật robot
Phẫu thuật nội soi toàn bộ không robot hỗ trợ sửa bệnh thông sàn nhĩ thất bán phần ở trẻ nhỏ
Chưa có báo cáo nào về ứng dụng phẫu thuật nội soi toàn bộ trong sửa chữa bệnh thông sàn nhĩ thất bán phần ở trẻ nhỏ. Trong báo cáo này, chúng tôi công bố 2 trường hợp thông sàn nhĩ thất bán phần ở trẻ nhỏ được sửa chữa thành công bằng phương pháp phẫu thuật nội soi toàn bộ không robot hỗ trợ.
#Thông sàn nhĩ thất bán phần #phẫu thuật tim ít xâm lấn #phẫu thuật tim nội soi toàn bộ...
Tổng số: 35
- 1
- 2
- 3
- 4