Scholar Hub/Chủ đề/#phẫu thuật robot/
Phẫu thuật robot là phương pháp hiện đại trong y học, kết hợp khả năng máy tính và kỹ năng con người để thực hiện phẫu thuật chính xác cao. Nó bắt đầu chú ý cuối thế kỷ 20, với hệ thống da Vinci được FDA phê duyệt năm 2000, đã mở rộng ứng dụng. Phẫu thuật robot bao gồm bàn điều khiển, cánh tay robot, hệ thống quan sát, mang lại độ chính xác, ít xâm lấn, linh hoạt, hình ảnh 3D. Tuy nhiên, thách thức như chi phí cao, đòi hỏi kỹ năng cao. Hiện dùng phổ biến trong tiết niệu, phụ khoa, tim mạch, phẫu thuật robot hứa hẹn mở rộng ứng dụng trong tương lai.
Giới thiệu về Phẫu Thuật Robot
Phẫu thuật robot, còn được gọi là phẫu thuật hỗ trợ robot hoặc phẫu thuật tối thiểu xâm lấn sử dụng robot, là một phương pháp hiện đại trong y học cho phép các phẫu thuật viên thực hiện các thao tác phẫu thuật với độ chính xác cao. Công nghệ này kết hợp giữa khả năng vượt trội của máy tính và kỹ năng của con người để cải thiện nhiều mặt trong quá trình phẫu thuật.
Lịch Sử và Phát Triển
Phẫu thuật robot bắt đầu được chú ý vào cuối thế kỷ 20 và phát triển mạnh vào đầu thế kỷ 21. Hệ thống robot phẫu thuật đầu tiên được Cục Quản lý Thực phẩm và Dược phẩm Hoa Kỳ (FDA) chấp thuận là hệ thống da Vinci vào năm 2000. Kể từ đó, công nghệ và kĩ thuật đã tiến bộ vượt bậc, mở rộng phạm vi ứng dụng từ tiết niệu, phụ khoa, đến tim mạch và nhiều loại phẫu thuật khác.
Cấu Trúc và Chức Năng
Một hệ thống phẫu thuật robot thường bao gồm một bàn điều khiển (nơi phẫu thuật viên ngồi), một cánh tay robot (nơi các công cụ phẫu thuật được gắn), và một hệ thống quan sát (cung cấp hình ảnh 3D với độ phân giải cao). Bàn điều khiển là nơi phẫu thuật viên điều khiển các cánh tay robot bằng cách sử dụng các thiết bị điều khiển chuyên dụng.
Ưu Điểm của Phẫu Thuật Robot
Phẫu thuật robot mang lại nhiều lợi ích bao gồm:
- Độ chính xác cao: Hệ thống robot có thể điều khiển các cử động phức tạp với độ chính xác cao hơn so với tay con người.
- Triệt để và ít xâm lấn hơn: Các vết mổ thường nhỏ hơn, giúp giảm đau và hồi phục nhanh hơn.
- Tính linh hoạt: Cánh tay robot có thể thực hiện các thao tác phức tạp trong không gian hẹp mà khó thực hiện bằng tay.
- Hình ảnh ba chiều: Cho phép phẫu thuật viên có cái nhìn rõ ràng hơn về khu vực phẫu thuật.
Những Thách Thức và Hạn Chế
Mặc dù phẫu thuật robot mang lại nhiều lợi ích, công nghệ này vẫn đối mặt với một số thách thức như chi phí đầu tư cao, yêu cầu kĩ năng sử dụng cao từ cán bộ y tế, và nguy cơ phụ thuộc vào công nghệ. Ngoài ra, việc thực hiện phẫu thuật robot cũng cần một cơ sở hạ tầng phức tạp và bảo trì thường xuyên.
Ứng Dụng Hiện Tại và Tương Lai
Hiện nay, phẫu thuật robot được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như tiết niệu (cắt bỏ tuyến tiền liệt), phụ khoa (phẫu thuật nội soi), và tim mạch (sửa van tim). Với sự phát triển vượt bậc của công nghệ và trí tuệ nhân tạo, phẫu thuật robot hứa hẹn sẽ mở ra nhiều hướng đi mới trong y học, từ các ứng dụng vi phẫu cho đến các ca phẫu thuật phức tạp hơn.
Kết Luận
Phẫu thuật robot đã và đang thay đổi cách tiếp cận của ngành y học với các ca phẫu thuật. Mặc dù còn một số thách thức cần giải quyết, lợi ích mà nó mang lại là không thể phủ nhận. Việc tiếp tục nghiên cứu và phát triển các hệ thống phẫu thuật robot chắc chắn sẽ gia tăng hiệu quả và độ an toàn cho bệnh nhân trong tương lai.
Phẫu thuật thay khớp gối toàn bộ bằng máy tính và hỗ trợ robot: tổng quan về kết quả Dịch bởi AI Journal of Experimental Orthopaedics - - 2020
Tóm tắt
Nền tảng
Phẫu thuật thay khớp gối toàn bộ (TKA) là một phương pháp điều trị thành công cho viêm khớp gối ba khoang. Điều hướng bằng máy tính và phẫu thuật hỗ trợ robot (RAS) đã xuất hiện như những công cụ nhằm giúp lập kế hoạch và thực hiện phẫu thuật với độ chính xác và nhất quán cao hơn. C...... hiện toàn bộ
#phẫu thuật thay khớp gối #hỗ trợ máy tính #hỗ trợ robot #kết quả lâm sàng #viêm khớp gối
Phẫu thuật nội soi toàn bộ không có robot hỗ trợ, tim đập vá thông liên nhĩ: kinh nghiệm ở một trung tâmTạp chí Phẫu thuật Tim mạch và Lồng ngực Việt Nam - - 2020
60 bệnh nhân (người lớn/trẻ nhỏ: 41/19; tuổi trung bình: 29,1 ± 18,7, từ 2 đến 61 tuổi)với chẩn đoán TLN thứ phát được lựa chọn vào nghiên cứu.Trong đó có 38 bệnh nhân (BN)TLN đơn thuần, 5 BNTLN kèm tĩnh mạch phổi (TMP) lạc chỗ bán phần, 17 BN TLN kèm hở van ba lá (VBL) nhiều. Đặt 3 trocar 5mm và 1 trocar 12mm, chỉ thắt TMC trên, làm đầy khoang màng phổi bằng CO2, tim đập trong quá t...... hiện toàn bộ
Phẫu thuật nội soi toàn bộ không có robot hỗ trợ, tim đập vá thông liên nhĩ ở trẻ nhỏTạp chí Phẫu thuật Tim mạch và Lồng ngực Việt Nam - - 2020
Từ tháng 5/2016 đến tháng 4/2017, 14bệnh nhân (TLN đơn thuần/ TLN kèm TMP lạc chỗ bán phần: 13/1) với tuổi trung bình là 7,5 ± 3,9 và cân nặng trung bình là 21 ± 8,8 kgđược phẫu thuật theo phương pháp NSTB không robot hỗ trợ, tim đập.Cannula động mạch (ĐM) đùi một hoặc hai bên;đặt 3 trocar 5mm và 1 trocar 12mm, chỉ thắt TMC trên, làm đầy khoang màng phổi bằng CO2. Miếng vá nhân tạo được sử dụng tr...... hiện toàn bộ
#phẫu thuật tim nội soi toàn bộ #phẫu thuật tim ít xâm lấn #phẫu thuật tim đập #thông liên nhĩ…
Phẫu thuật nội soi toàn bộ không có robot hỗ trợ, tim đập vá thông liên nhĩ ở 13 bệnh nhânTạp chí Phẫu thuật Tim mạch và Lồng ngực Việt Nam - - 2020
Phẫu thuật nội soi toàn bộ (NSTB) đã được ứng dụng trong điều trị một số bệnh lý tim bẩm sinh. Chúng tôi báo cáo 13 trường hợp đóng thông liên nhĩ (TLN) sử dụng phương pháp NSTB không có robot hỗ trợ, tim đập. Thiết lập tuần hoàn ngoài cơ thể ngoại vi, cannula ĐM đùi trực tiếp hoặc gián tiếp; cannula TMC trên và dưới theo phương pháp Seldinger. Đặt 3 trocar 5mm và 1 trocar 12mm, chỉ thắt TMC trên,...... hiện toàn bộ
#phẫu thuật tim nội soi #thông liên nhĩ #phẫu thuật tim đập #robot hỗ trợ…
Kết quả và chi phí trên toàn quốc của phẫu thuật cắt gan qua nội soi và robot so với cắt gan mở Dịch bởi AI Journal of Robotic Surgery - Tập 13 - Trang 557-565 - 2018
Sự an toàn của phẫu thuật cắt gan ngày càng được cải thiện và đóng vai trò quan trọng trong việc quản lý các tổn thương gan lành tính và ác tính. Các phương pháp cắt gan qua nội soi và robot ngày càng được sử dụng nhiều hơn. Mục tiêu của nghiên cứu này là so sánh kết quả và chi phí của các phương pháp cắt gan qua nội soi và robot với cắt gan mở, và xác định tỷ lệ tái nhập viện không theo kế hoạch ...... hiện toàn bộ
#cắt gan #phẫu thuật #phẫu thuật robot #nội soi #tái nhập viện #chi phí #tử vong
Tình trạng hiện tại của phẫu thuật robot Dịch bởi AI Indian Journal of Surgery - Tập 74 - Trang 242-247 - 2012
Phẫu thuật ngày càng trở thành một chuyên ngành chịu sự chi phối bởi công nghệ. Sự hỗ trợ của robot được coi là một trong những đổi mới trong phẫu thuật ổ bụng trong thập kỷ qua, có khả năng bù đắp cho những nhược điểm của nội soi truyền thống. Sự tiến bộ mạnh mẽ của phẫu thuật robot trong suốt 10 năm qua nhiều khả năng sẽ bị lu mờ bởi những bước tiến lớn hơn trong thập kỷ tới. Chúng tôi xem xét t...... hiện toàn bộ
#phẫu thuật robot #phẫu thuật từ xa #nội soi
Các quy trình phẫu thuật robot được hướng dẫn bằng siêu âm: một hệ thống tổng quan Dịch bởi AI Surgical Endoscopy And Other Interventional Techniques -
Tóm tắt
Giới thiệu
Siêu âm được ví như "stethoscope của bác sĩ phẫu thuật". Những lợi ích của siêu âm nội soi vượt xa việc thay thế cảm giác chạm, đặc biệt là trong phẫu thuật robot. Việc có thể quan sát qua nhu mô và vào các cấu trúc mạch máu giúp tránh những thao tác giải phẫu không cần thiết bằng các...... hiện toàn bộ
Phẫu thuật nội soi toàn bộ không robot hỗ trợ vá thông liên thất ở bệnh nhân nữ 8 tuổiTạp chí Phẫu thuật Tim mạch và Lồng ngực Việt Nam - - 2020
Thông liên thất (TLT) là bệnh phổ biến, chiếm 30% các bệnh tim bẩm sinh (TBS), được điều trị chủ yếu bằng phương pháp phẫu thuật tim hở với tuần hoàn ngoài cơ thể. Có rất ít công bố về áp dụng phẫu thuật nội soi toàn bộ (NSTB) có hoặc không có sự hỗ trợ của hệ thống robot trong vá TLT. Trong bài báo này, chúng tôi giới thiệu một trường hợp bé gái 8 tuổi với chẩn đoán TLT quanh màng, ...... hiện toàn bộ
#Thông liên thất #phẫu thuật tim nội soi toàn bộ #phẫu thuật robot
Phẫu thuật nội soi toàn bộ không robot hỗ trợ sửa bệnh thông sàn nhĩ thất bán phần ở trẻ nhỏTạp chí Phẫu thuật Tim mạch và Lồng ngực Việt Nam - - 2020
Chưa có báo cáo nào về ứng dụng phẫu thuật nội soi toàn bộ trong sửa chữa bệnh thông sàn nhĩ thất bán phần ở trẻ nhỏ. Trong báo cáo này, chúng tôi công bố 2 trường hợp thông sàn nhĩ thất bán phần ở trẻ nhỏ được sửa chữa thành công bằng phương pháp phẫu thuật nội soi toàn bộ không robot hỗ trợ.
#Thông sàn nhĩ thất bán phần #phẫu thuật tim ít xâm lấn #phẫu thuật tim nội soi toàn bộ...
Phân tích động học robot delta - RCM hỗ trợ phẫu thuật nội soiTạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng - - Trang 90-94 - 2017
Phẩu thuật nội soi là một phương pháp phẩu thuật thông qua những lỗ nhỏ trên người bệnh nhân. Phương pháp này có nhiều ưu điểm hơn so với phương pháp mổ truyền thống như thời gian phục hồi nhanh hơn, vết sẹo mổ nhỏ hơn, ít đau hơn và an toàn hơn. Tuy nhiên, trong phẩu thuật nội soi, mọi hoạt động phẩu thuật đều thông qua các lỗ nhỏ nên bị giới hạn về không gian quan sát, và dụng cụ phẩu thuật cũng...... hiện toàn bộ
#Robot Delta #Remote Center of Motion #robot song song #phân tích động học #phẫu thuật nội soi
