Scholar Hub/Chủ đề/#phẫu thuật robot/
Phẫu thuật robot là phương pháp hiện đại trong y học, kết hợp khả năng máy tính và kỹ năng con người để thực hiện phẫu thuật chính xác cao. Nó bắt đầu chú ý cuối thế kỷ 20, với hệ thống da Vinci được FDA phê duyệt năm 2000, đã mở rộng ứng dụng. Phẫu thuật robot bao gồm bàn điều khiển, cánh tay robot, hệ thống quan sát, mang lại độ chính xác, ít xâm lấn, linh hoạt, hình ảnh 3D. Tuy nhiên, thách thức như chi phí cao, đòi hỏi kỹ năng cao. Hiện dùng phổ biến trong tiết niệu, phụ khoa, tim mạch, phẫu thuật robot hứa hẹn mở rộng ứng dụng trong tương lai.
Giới thiệu về Phẫu Thuật Robot
Phẫu thuật robot, còn được gọi là phẫu thuật hỗ trợ robot hoặc phẫu thuật tối thiểu xâm lấn sử dụng robot, là một phương pháp hiện đại trong y học cho phép các phẫu thuật viên thực hiện các thao tác phẫu thuật với độ chính xác cao. Công nghệ này kết hợp giữa khả năng vượt trội của máy tính và kỹ năng của con người để cải thiện nhiều mặt trong quá trình phẫu thuật.
Lịch Sử và Phát Triển
Phẫu thuật robot bắt đầu được chú ý vào cuối thế kỷ 20 và phát triển mạnh vào đầu thế kỷ 21. Hệ thống robot phẫu thuật đầu tiên được Cục Quản lý Thực phẩm và Dược phẩm Hoa Kỳ (FDA) chấp thuận là hệ thống da Vinci vào năm 2000. Kể từ đó, công nghệ và kĩ thuật đã tiến bộ vượt bậc, mở rộng phạm vi ứng dụng từ tiết niệu, phụ khoa, đến tim mạch và nhiều loại phẫu thuật khác.
Cấu Trúc và Chức Năng
Một hệ thống phẫu thuật robot thường bao gồm một bàn điều khiển (nơi phẫu thuật viên ngồi), một cánh tay robot (nơi các công cụ phẫu thuật được gắn), và một hệ thống quan sát (cung cấp hình ảnh 3D với độ phân giải cao). Bàn điều khiển là nơi phẫu thuật viên điều khiển các cánh tay robot bằng cách sử dụng các thiết bị điều khiển chuyên dụng.
Ưu Điểm của Phẫu Thuật Robot
Phẫu thuật robot mang lại nhiều lợi ích bao gồm:
- Độ chính xác cao: Hệ thống robot có thể điều khiển các cử động phức tạp với độ chính xác cao hơn so với tay con người.
- Triệt để và ít xâm lấn hơn: Các vết mổ thường nhỏ hơn, giúp giảm đau và hồi phục nhanh hơn.
- Tính linh hoạt: Cánh tay robot có thể thực hiện các thao tác phức tạp trong không gian hẹp mà khó thực hiện bằng tay.
- Hình ảnh ba chiều: Cho phép phẫu thuật viên có cái nhìn rõ ràng hơn về khu vực phẫu thuật.
Những Thách Thức và Hạn Chế
Mặc dù phẫu thuật robot mang lại nhiều lợi ích, công nghệ này vẫn đối mặt với một số thách thức như chi phí đầu tư cao, yêu cầu kĩ năng sử dụng cao từ cán bộ y tế, và nguy cơ phụ thuộc vào công nghệ. Ngoài ra, việc thực hiện phẫu thuật robot cũng cần một cơ sở hạ tầng phức tạp và bảo trì thường xuyên.
Ứng Dụng Hiện Tại và Tương Lai
Hiện nay, phẫu thuật robot được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như tiết niệu (cắt bỏ tuyến tiền liệt), phụ khoa (phẫu thuật nội soi), và tim mạch (sửa van tim). Với sự phát triển vượt bậc của công nghệ và trí tuệ nhân tạo, phẫu thuật robot hứa hẹn sẽ mở ra nhiều hướng đi mới trong y học, từ các ứng dụng vi phẫu cho đến các ca phẫu thuật phức tạp hơn.
Kết Luận
Phẫu thuật robot đã và đang thay đổi cách tiếp cận của ngành y học với các ca phẫu thuật. Mặc dù còn một số thách thức cần giải quyết, lợi ích mà nó mang lại là không thể phủ nhận. Việc tiếp tục nghiên cứu và phát triển các hệ thống phẫu thuật robot chắc chắn sẽ gia tăng hiệu quả và độ an toàn cho bệnh nhân trong tương lai.
Kết quả và chi phí trên toàn quốc của phẫu thuật cắt gan qua nội soi và robot so với cắt gan mở Dịch bởi AI Journal of Robotic Surgery - Tập 13 - Trang 557-565 - 2018
Sự an toàn của phẫu thuật cắt gan ngày càng được cải thiện và đóng vai trò quan trọng trong việc quản lý các tổn thương gan lành tính và ác tính. Các phương pháp cắt gan qua nội soi và robot ngày càng được sử dụng nhiều hơn. Mục tiêu của nghiên cứu này là so sánh kết quả và chi phí của các phương pháp cắt gan qua nội soi và robot với cắt gan mở, và xác định tỷ lệ tái nhập viện không theo kế hoạch ...... hiện toàn bộ #cắt gan #phẫu thuật #phẫu thuật robot #nội soi #tái nhập viện #chi phí #tử vong
Phẫu thuật thay khớp gối toàn bộ bằng máy tính và hỗ trợ robot: tổng quan về kết quả Dịch bởi AI Journal of Experimental Orthopaedics - - 2020
Tóm tắt
Nền tảng
Phẫu thuật thay khớp gối toàn bộ (TKA) là một phương pháp điều trị thành công cho viêm khớp gối ba khoang. Điều hướng bằng máy tính và phẫu thuật hỗ trợ robot (RAS) đã xuất hiện như những công cụ nhằm giúp lập kế hoạch và thực hiện phẫu thuật với độ chính xác và nhất quán cao hơn. C...... hiện toàn bộ #phẫu thuật thay khớp gối #hỗ trợ máy tính #hỗ trợ robot #kết quả lâm sàng #viêm khớp gối
Phẫu thuật nội soi toàn bộ không có robot hỗ trợ, tim đập vá thông liên nhĩ ở 13 bệnh nhânPhẫu thuật nội soi toàn bộ (NSTB) đã được ứng dụng trong điều trị một số bệnh lý tim bẩm sinh. Chúng tôi báo cáo 13 trường hợp đóng thông liên nhĩ (TLN) sử dụng phương pháp NSTB không có robot hỗ trợ, tim đập. Thiết lập tuần hoàn ngoài cơ thể ngoại vi, cannula ĐM đùi trực tiếp hoặc gián tiếp; cannula TMC trên và dưới theo phương pháp Seldinger. Đặt 3 trocar 5mm và 1 trocar 12mm, chỉ thắt TMC trên,...... hiện toàn bộ #phẫu thuật tim nội soi #thông liên nhĩ #phẫu thuật tim đập #robot hỗ trợ…
Phẫu thuật nội soi toàn bộ không có robot hỗ trợ, tim đập vá thông liên nhĩ ở trẻ nhỏTừ tháng 5/2016 đến tháng 4/2017, 14bệnh nhân (TLN đơn thuần/ TLN kèm TMP lạc chỗ bán phần: 13/1) với tuổi trung bình là 7,5 ± 3,9 và cân nặng trung bình là 21 ± 8,8 kgđược phẫu thuật theo phương pháp NSTB không robot hỗ trợ, tim đập.Cannula động mạch (ĐM) đùi một hoặc hai bên;đặt 3 trocar 5mm và 1 trocar 12mm, chỉ thắt TMC trên, làm đầy khoang màng phổi bằng CO2. Miếng vá nhân tạo được sử dụng tr...... hiện toàn bộ #phẫu thuật tim nội soi toàn bộ #phẫu thuật tim ít xâm lấn #phẫu thuật tim đập #thông liên nhĩ…
ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ PHẪU THUẬTTHAY BÁN PHẦN KHỚP GỐI CÓ HỖ TRỢ CỦA ROBOT TẠI BỆNH VIỆN BẠCH MAIMục tiêu: Mô tả đặc điểm dịch tễ, chẩn đoán hình ảnh và kết quả phẫu thuật thay bán phần khớp gối có hỗ trợ của Robot. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu hồi cứu và thông kê mô tả 32 bệnh nhân thoái hóa khớp gối được điều trị phẫu thuật thay khớp gối bán phần tại bệnh viện Bạch Mai từ tháng 3/2017 đến tháng 4/2019. Kết quả: Tỷ lệ nữ/nam là 5,4/1, độ tuổi trung bình là 65 tuổi.18,8% bệnh nhân...... hiện toàn bộ #Thay khớp gối bán phần #Robot
Phẫu thuật nội soi toàn bộ không robot hỗ trợ vá thông liên thất ở bệnh nhân nữ 8 tuổi
Thông liên thất (TLT) là bệnh phổ biến, chiếm 30% các bệnh tim bẩm sinh (TBS), được điều trị chủ yếu bằng phương pháp phẫu thuật tim hở với tuần hoàn ngoài cơ thể. Có rất ít công bố về áp dụng phẫu thuật nội soi toàn bộ (NSTB) có hoặc không có sự hỗ trợ của hệ thống robot trong vá TLT. Trong bài báo này, chúng tôi giới thiệu một trường hợp bé gái 8 tuổi với chẩn đoán TLT quanh màng, ...... hiện toàn bộ #Thông liên thất #phẫu thuật tim nội soi toàn bộ #phẫu thuật robot
Tình trạng hiện tại của phẫu thuật robot Dịch bởi AI Indian Journal of Surgery - Tập 74 - Trang 242-247 - 2012
Phẫu thuật ngày càng trở thành một chuyên ngành chịu sự chi phối bởi công nghệ. Sự hỗ trợ của robot được coi là một trong những đổi mới trong phẫu thuật ổ bụng trong thập kỷ qua, có khả năng bù đắp cho những nhược điểm của nội soi truyền thống. Sự tiến bộ mạnh mẽ của phẫu thuật robot trong suốt 10 năm qua nhiều khả năng sẽ bị lu mờ bởi những bước tiến lớn hơn trong thập kỷ tới. Chúng tôi xem xét t...... hiện toàn bộ #phẫu thuật robot #phẫu thuật từ xa #nội soi
PHẪU THUẬT CỘT SỐNG BẰNG ROBOT MAZOR RENAISSANCE TẠI BỆNH VIỆN THANH NHÀN – HÀ NỘIPhẫu thuật Cột sống với sự trợ giúp của Robot gần đây cho phép thực hiện được các kỹ thuật mổ ít xâm lấn và nâng cao độ chính xác của phẫu thuật. Thế hệ Robot đầu tiên, SpineAssist (Mazor Robotics Ltd., Caesarea, Israel) đã được cấp chứng nhận FDA năm 2004. Với khả năng thực hiện việc dẫn đường phẫu thuật theo thời gian thực trong mổ và định vị các mục tiêu trong không gian 3 chiều, phẫu thuật với...... hiện toàn bộ #renaissance #phẫu thuật robot #phẫu thuật cột sống robot #SpineaAssist® #Mazor X® #máy tính dẫn đường #robot dẫn đường
Phẫu thuật nội soi toàn bộ, tim đập, không robot hỗ trợ sửa thông liên nhĩ thể xoang tĩnh mạch
Thông liên nhĩ (TLN) thể xoang tĩnh mạch (TM) là bệnh tim bẩm sinh (TBS) phức tạp. Mặc dù phẫu thuật là lựa chọn duy nhất, người bệnh vẫn phải đối mặt với nhiều nguy cơ sau mổ, như: hẹp tĩnh mạch chủ (TMC) trên hoặc các tĩnh mạch phổi (TMP), tồn lưu và suy chức năng nút xoang. Chưa có một báo cáo nào về ứng dụng phẫu thuật nội soi toàn bộ (NSTB) tim đập trong điều trị bệnh này. Chúng...... hiện toàn bộ #Thông liên nhĩ thể xoang tĩnh mạch #tĩnh mạch phổi lạc chỗ #phẫu thuật tim ít xâm lấn #phẫu thuật nội soi toàn bộ.
